Harnais gwifrau modurol yw prif rwydwaith system drydanol cerbyd; hebddo, nid oes system drydanol modurol. Mae harnais gwifrau yn cyfeirio at gynulliad sy'n cynnwys terfynellau cyswllt (cysylltwyr) plât copr wedi'u crychu i wifrau a cheblau, yna wedi'u gorchuddio ag ynysydd mowldio plastig neu gragen fetel allanol, a'u bwndelu gyda'i gilydd i ffurfio cylched cysylltiedig.
Mae cadwyn y diwydiant harnais gwifrau yn cynnwys gwifrau a cheblau, cysylltwyr, offer prosesu, gweithgynhyrchu harnais gwifrau, a chymwysiadau i lawr yr afon. Cyrhaeddodd marchnad harnais gwifrau modurol Tsieineaidd 119.6 biliwn yuan yn 2024, a disgwylir i'r farchnad fyd-eang barhau i dyfu.
Mae harneisiau gwifrau modurol yn cynnwys gwahanol fathau megis harneisiau gwifrau injan, harneisiau gwifrau corff, harneisiau gwifrau paneli offeryn, a harneisiau gwifrau goleuo. Mae harneisiau gwifrau corff yn cysylltu corff cyfan y cerbyd ac yn gyffredinol maent ar siâp H. Mae angen i harneisiau gwifrau foltedd uchel ar gyfer cerbydau ynni newydd fodloni gofynion dylunio arbennig. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae technoleg harnais gwifrau wedi bod yn datblygu tuag at hyd byrrach a manylebau safonol.

